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首届手机中国联盟年会重磅来袭!手机及半导体产业链知识产权最强阵容汇集;数据驱动自动驾驶仿真平台 华为点云数据获取方案

2021-01-05 09:16:13 博尔塔拉蒙古市表三能源营业部 已读
\u003cp>\u003cstrong>1.首届手机中国联盟年会重磅来袭!手机及半导体产业链知识产权最强阵容汇集\u003c/strong>\u003c/p>\u003cp>集微网消息 2021年1月5日,手机中国联盟首届年会活动将在深圳举办。作为过去十年间最活跃、最被认可的行业联盟之一,手机中国联盟成员基本代表了中国手机的最强阵容。成立十年以来的首届年会,更是“星光熠熠”,截至目前,已有逾50家国内知名手机及半导体产业链企业IPR负责人确认参会(后附参会嘉宾名单)。这些企业中既包括华为、小米、OPPO、vivo、荣耀等全球领先手机品牌,亦不乏京东方、维信诺、商汤科技、华米科技等知名产业链企业,更有中芯国际、北方华创、紫光展锐等国内半导体龙头知识产权负责人参与。\u003c/p>\u003cp>\u003cimg src="/uploads/allimg/210105/09542A5a-0.png" />\u003c/p>\u003cp>随着国内手机品牌在全球范围内崭露头角,相关企业在知识产权领域所面临的挑战也日益增长且复杂化。国内外品牌商标维权、艰难而复杂的专利许可谈判、旷日持久的全球性专利诉讼、影响巨大的商业秘密纠纷……几乎每天都在手机及半导体领域上演,成为企业IPR的“必修课”乃至家常便饭。席卷全球的疫情也不曾消减知识产权风险。RPX Insight相关报告显示,尽管COVID-19大流行引起了广泛的经济下滑,但2020年上半年专利诉讼仍显著增加。\u003c/p>\u003cp>全球经济下行、国际局势复杂化、中美科技脱钩、逆全球化趋势、5G商用、AIoT应用持续落地、新型基础设施建设……发生在2020年的新变化更是给手机和半导体企业的知识产权风控和运营添了前所未有的变数。新形势下,如何做好知识产权工作,为企业前行保驾护航,成为摆在全行业面前不容回避的课题。\u003c/p>\u003cp>2011年,为促进产业链企业在知识产权领域的合作、分享,加速中国手机产业的快速发展,手机中国联盟在工信部指导下成立。如今,在时代变局之下,借迎来十周年诞辰契机,联盟召开首届年会,以闭门沙龙形式,与业界同仁共同探讨新形势下的知识产权战略。\u003c/p>\u003cp>本届年会以“知识产权强国:从手机到半导体”为主题,因为疫情将严格限制会议规模。应和手机产业从高速发展期进入市场成熟期、手机产业链及半导体产业迎来黄金十年的大势,邀请行业IPR代表共谋发展,共赢未来。\u003c/p>\u003cp>附:2021手机中国联盟年会参会嘉宾名单\u003c/p>\u003cp>(校对/清泉)\u003c/p>\u003cp>\u003cstrong>2.【专利解密】数据驱动自动驾驶仿真平台 华为点云数据获取方案\u003c/strong>\u003c/p>\u003cp>【嘉德点评】华为发明的自动驾驶仿真技术中的点云数据获取方案,预先构建了针对仿真平台中虚拟空间的道路拓扑模型,在后续确定周围环境的点云数据时,基于道路拓扑模型直接确定当前待扫描路段,这种精准的道路数据获取方案,极大提高了点云数据的获取效率。\u003c/p>\u003cp>集微网消息,11月25日,华为在心声社区发布华为创始人任正非签发的《关于智能汽车部件业务管理的决议》,任正非在文件中强调,华为不造车,但聚焦ICT技术,帮助车企造好车。\u003c/p>\u003cp>随着人工智能技术的发展,自动驾驶车辆因其能够实现无人驾驶而越来越受关注。自动驾驶车辆上部署了激光雷达,激光雷达可以向周围环境发射大量激光光束,各条激光光束被周围环境中的建筑物等物体反射,基于反射回来的激光光束就可以模拟出自动驾驶车辆的周围环境,以便让自动驾驶车辆根据模拟的周围环境对行驶路线进行规划。\u003c/p>\u003cp>在使用自动驾驶车辆之前,需先对自动驾驶车辆进行仿真测试。仿真测试的过程为:构建一个虚拟空间,模拟各条激光光束投射到虚拟空间中的虚拟物体上的位置点的点云数据,该点云数据包括激光光束投射到的位置点的三维位置信息,根据模拟的点云数据来探测自动驾驶车辆的响应,从而实现对自动驾驶车辆的性能测试。\u003c/p>\u003cp>但是在获取点云数据的过程中,由于涉及到数据的存取等操作,需要花费大量的时间,这对于自动驾驶这样需要实时处理的任务来说显然不能满足。\u003c/p>\u003cp>为此,华为在2月25日申请了一项名为“获取点云数据的方法及相关设备”的发明专利(申请号:202010116696.X),申请人为华为技术有限公司。\u003c/p>\u003cp>根据该专利目前公开的资料,让我们一起来看看华为的这项激光雷达点云数据获取方案吧。\u003c/p>\u003cp>\u003cimg class="empty_bg" data-lazyload="https://x0.ifengimg.com/res/2020/CB4A7185C0D295C96303BE0CA52B707A557894CF_size147_w750_h413.png" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP" style="background-color:#f2f2f2;padding-top:55.06666666666666%;" />\u003c/p>\u003cp>如上图,为该专利中发明的激光雷达发射的激光光束示意图,图中每个同心圆对应一组激光器水平方向上扫描一周后得到的点云数据,每个同心圆被称为点云同心圆,对于两组相邻的激光器而言,其垂直间隔角是恒定的。因此相邻两组激光器的距离越远,相邻激光器扫描的得到的点云同心圆间隔越大。\u003c/p>\u003cp>图中点云数据所指示的位置信息形成同心圆的形状,那是因为在自动驾驶车辆周围没有障碍物,激光光束打在地面形成的一组同心圆,如果自动驾驶车辆周围存在障碍物,点云数据对应的形状就是障碍物的形状,在上图中就是自动驾驶车辆周围建筑物上的点云数据。\u003c/p>\u003cp>\u003cimg class="empty_bg" data-lazyload="https://x0.ifengimg.com/res/2020/073DEE33FBCB1F141DDF08919A98AE22F4D992AB_size16_w767_h262.png" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP" style="background-color:#f2f2f2;padding-top:34.15906127770534%;" />\u003c/p>\u003cp>如上图,为该专利中提供的仿真系统的架构示意图,其中包括仿真平台501和自动驾驶平台502,二者之间通过有线或者无线的方式进行通信。仿真平台用于获取点云数据,并将点云数据通过网络发送到自动驾驶平台上,自动驾驶平台根据点云数据控制自动驾驶车辆做出响应,以测试自动驾驶车辆的性能。\u003c/p>\u003cp>此外,该系统中还包括有算法平台503,其可以基于仿真平台得到的点云数据进行其他算法的处理,例如和自动驾驶相关的各种检测、识别任务等。\u003c/p>\u003cp>\u003cimg class="empty_bg" data-lazyload="https://x0.ifengimg.com/res/2020/1AC38410431E48A4AE469807A9777198281588C6_size23_w767_h327.png" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP" style="background-color:#f2f2f2;padding-top:42.633637548891784%;" />\u003c/p>\u003cp>如上图,为自动驾驶车辆车身上安装的激光雷达进行激光光束的投射示意图,激光雷达的激光光束有一部分会射在地面,这一部分的点云数据后续基本不会发生变化;其余的激光如果没有探测到目标物体,则点云数据设置为空值。\u003c/p>\u003cp>这些点云数据先以配置文件的形式进行保存,仿真开始时,加载该配置文件,生成点云缓存,仿真开始后,若激光雷达探测到虚拟物体,则更新缓存中为空值的点云数据。\u003c/p>\u003cp>\u003cimg class="empty_bg" data-lazyload="https://x0.ifengimg.com/res/2020/9E845F09BF625C028CD674DF43BA1804DB7B957A_size65_w785_h410.png" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP" style="background-color:#f2f2f2;padding-top:52.22929936305732%;" />\u003c/p>\u003cp>最后,如上图,为该专利中发明的获取点云数据的方法流程图,首先,在车辆处于虚拟空间中第一位置点的情况下,根据第一位置点和道路拓扑模型(用于指示该虚拟空间中的道路拓扑)确定第一扫描路段。接着,确定分布在第一扫描路段的多个虚拟物体中每个虚拟物体的三维模型数据,这些数据可以帮助自动驾驶车辆对于周围环境物体进行定位。\u003c/p>\u003cp>最后,根据激光探测装置的激光扫描范围和虚拟物体中每个虚拟物体的三维模型数据,来确定激光探测装置在第一位置点处获取的点云数据,这样的点云数据会最终帮助自动驾驶车辆实现精准的自动驾驶。\u003c/p>\u003cp>以上就是华为发明的自动驾驶仿真技术中的点云数据获取方案,该方案预先构建了针对仿真平台中虚拟空间的道路拓扑模型,该模型中包含了空间中道路的拓扑结构,这样,在后续确定车辆所处环境的点云数据时,就可以基于道路拓扑模型直接确定当前待扫描路段,无需处理其他部分的数据,提高了获取点云数据的效率。\u003c/p>\u003cp>关于嘉德\u003c/p>\u003cp>\u003cimg class="empty_bg" data-lazyload="https://x0.ifengimg.com/res/2020/D51F70579876B1964DAA3A738A62537E42004729_size18_w322_h105.png" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP" style="background-color:#f2f2f2;padding-top:32.608695652173914%;" />\u003c/p>\u003cp>深圳市嘉德知识产权服务有限公司由曾在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成,熟悉中欧美知识产权法律理论和实务,在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。\u003c/p>\u003cp>(校对/holly)\u003c/p>\u003cp>\u003cstrong>3.三星副会长李在镕贿赂案最后一次开庭重审\u003c/strong>\u003c/p>\u003cp>三星电子副会长李在镕涉及的亲信干政案,首尔高等法院周三 (30 日) 最后一次开庭重审,这将决定李在镕是否要重回监狱服刑。\u003c/p>\u003cp>李在镕因涉贿赂前总统朴槿惠及其亲信,一审被判刑 5 年,之后于二审中被判处有期徒刑 2 年 6 个月,缓期 4 年,并被释放。韩国最高法院终审撤销二审法院的判决,发回首尔高等法院重审。\u003c/p>\u003cp>\u003cimg class="empty_bg" data-lazyload="https://x0.ifengimg.com/res/2020/3AA85F10BA75610D47793CB007C2137A3D2DA616_size30_w640_h360.jpeg" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP" style="background-color:#f2f2f2;padding-top:56.25%;" />\u003c/p>\u003cp>过程中李在镕在监狱中服刑了大约 1 年,直到 2018 年 2 月获释。\u003c/p>\u003cp>今年 10 月案重审启动,独立检察组在上一次庭审中强调,即使三星的守法监视委员会对量刑的控辩得到认可,对李在镕的判决也不可少于 5 年有期徒刑。首尔高等法院预计明年初,才会做出最后宣判。\u003c/p>\u003cp>李在镕目前不仅面临贿赂案,他还遭检方指控违反《资本市场法》,涉嫌欺诈和股价操纵,以让自己顺利接班。\u003c/p>\u003cp>自 2014 年李健熙因病住院以来,李在镕就是三星的实际负责人,李健熙已于今年 10 月过世。钜亨网\u003c/p>\u003cp>1.全球央行“水漫金山” 华尔街发出警告:2021年高通胀将来袭\u003c/p>\u003cp>2.华尔街分析师更有信心:特斯拉能够完成50万辆销量年度目标\u003c/p>\u003cp>3.深圳推出全国首张无人公交月卡 市民可免费申请\u003c/p>\u003cp>4.研究人员认为暗物质可能由原始黑洞组成\u003c/p>\u003cp>5.大族激光中标11.9亿宁德时代锂电池生产设备采购\u003c/p>\u003cp>6.高通公司与长城汽车携手为下一代智能网联及自动驾驶汽车带来顶级智慧出行体验\u003c/p>\u003cp>7.小米高管谈Multi-link5.0的无缝切换功能\u003c/p>\u003cp>8.魅族发布2021年全新战略:一体两翼\u003c/p>\u003cp>9.总投资320亿元,长沙惠科第8.6代生产线项目明年1月底点亮投产\u003c/p>\u003cp>10.中兴携手台州联通率先完成中国联通首个3.5G连片组网CA测试\u003c/p>\u003cp>11.AI芯片制造商Graphcore获得2.22亿美元融资\u003c/p>\u003cp>12.官方透露华为与荣耀37款机型升级EMUI11的最新进展\u003c/p>\u003cp class="textAlignCenter">\u003cimg class="empty_bg" data-lazyload="https://x0.ifengimg.com/res/2020/F716B318EB1FF5A5BDCFF98C8ECAD0626B7CAF3E_size42_w800_h300.jpeg" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP" style="background-color:#f2f2f2;padding-top:37.5%;" />\u003c/p>